纵向功能：

AEB-Veh（AEB- 车辆）自动紧急刹车系统

AEB-Ped（AEB- 行人）自动紧急刹车系统

FCW-Veh（FCW- 车辆）前碰撞预警系统

FCW-Ped（FCW- 行人）前碰撞预警系统

ACC S&G（ACC：0-130kph）自适应巡航系统

横向功能：

LDW（Lane Departure Warning）车道偏离报警

LKA（Lane keeping Assistance）车道保持

LCC（Lane Centering Control）车道居中辅助

ELK（Emergency Lane keeping）紧急车道保持

灯光功能：

TSR（Traffic Sign Recognition）交通标示智能识别

BSD（Blind Spot Detection）盲点车辆识别系统

ISA（Intelligent Speed Assistance）智能速度辅助

LCA(Lane Change Assist) 变道辅助系统

RCTA（Rear Cross Traffic Alert）倒车警告系统

DOW（Door Open Warning）开门预警

横向 + 纵向功能：

横向 + 纵向功能 · TJA (ACC+LCC up to 60kph) 交通拥堵辅助系统

ICA (ACC+LCC up to 130kph) 集成式高速巡航功能

低速泊车：

APA（垂直、平行、倾斜）

泊车辅助：

AVM（透明底盘）环视影像系统