自主研发的视觉及激光多传感器融合建图定位技术、基于模型预测控制的机器人控 制技术、深度传感器环境感知及智能避障技术 ; 平均重复定位精度小于 3cm,区域系统重定位成功率高于 95%,和教学路径的平 均误差小于 5cm,单一路线多次重复误差小于 3cm ; 实现了更高的定位精度和定位可靠性,对于场景具有更强的适应性
建图和路径学习过程可视化,目标区域内布置二维码,扫码进行建图, 30000 ㎡建 图能力,建图后可自动覆盖作业,也可在地图内指定路线,自动手动两种模式,操 作简单易学 ; 多角色管理逻辑,任务码定点启动任务,保洁员 3 步轻松启动任务 ; 10 寸触摸显示屏, 画面图标简洁易懂, APP 优化用户实用逻辑及交互细节,打磨“零 学习成本”的机器人操作系统
专业洗地系统,19 寸中性刷盘或者百洁垫,27Kg 对地压力,超强清洁能力;大吸力,各种砖面无残留
机身轻巧紧凑,却配备 70L 大容量水箱,58cm 车身便于转场; 在设定地图区域根据路径自动清洁作业,速度可以达 1.2m/s,清洁效率 2150m²/h; 洗地消杀同时作业
尺寸 L*W*H
1160*580*1210 |
重量
227kg(不含水) |
清洁宽度
510mm |
吸耙宽度
790mm |
对地压力
27kg |
刷盘单位面积压力 g/cm²
13.2 |
清水箱容积
70L |
污水箱容积
50L |
进行速度
自动:1.2m/s;人工:1m/s |
工作效率
2150m²/h |
爬坡能力
6% |
电压
DC24V |
续航时间
3~4h |
电池容量
DC24V,120Ah |
导航方案
视觉 + 激光 |
传感器方案
全景单目摄像头 /270°激光雷达 /360°深度相机 /360°超声波 / IMU/ 电子防撞条 |
行车记录仪
可选 |
预留接口
可选 |
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