CMS 系统主要是用于替代传统的后视镜，具有增大视角范围、减小视觉盲区，强、弱光抑制和补偿，在恶劣的气象环境中依旧能清晰显示的优势。同时自带BSD盲区监测、倒车辅助等行车辅助性功能，提高了行车的舒适性和安全性。

本产品 HY-INS01 是一款集成 IMU、GNSS 的高精度融合定位终端，可为车辆提供准确可靠的定位信息。 HY-INS01 通过卫星天线接受 GNSS 原始数据，并通过车载网关和 TBOX 接收 RTK 差分数据，同时接收 来自底盘的车身姿态等信息（如轮速、方向盘转角等），融合自身 IMU 姿态信息，通过融合定位算法 得到高精度定位信息，最终通过车载 ETH 或 CAN 总线发送给整车。 本产品具备在各种场景下（高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等）通过数据总线向车辆 提供准确姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。

本 ADU 是基于单 J3 的行泊一体产品，具备极致性价比，主要适配对象为 L2+ 乘用车车型，面向中高速 3R1V（>15km/h）功能和低速 APA（≤ 15km/h）功能。